CAN总线直流伺服马达研发

一、直流伺服马达
输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。通常是由模拟运放构成PI或pid电路;信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
二、交流伺服马达
输入或输出为交流电能的旋转电机。它速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机的优点：
1、精度：实现了位置，广州市亚大传动设备有限公司,亚大传动设备,速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应较快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
110YD-SF060-10-72V,110x110尺寸，48V 6N.m扭力，600W功彳率，1000转每分钟，额定电流10.闩9A，较大扭力18N.m。130YD-SF040-30-24V,130x130尺寸，24V 4N.m扭力，1300W功率，3000转每分钟，额定电流61.6A，较大扭力12N.m。130YD-SF077-30-48V,130x130尺寸，48V 7.7N.m扭力，2400W功率，3000转每分钟，额定电流59.3A，较大扭力23N.m。130YD-SF100-30-72V,130x130尺寸，72V 10N.m扭力，3000W功率，3000转每分钟，额定电流124.7A，较大扭力30N.m。180YD-SF160-10-24V,180x180尺寸，24V 16N.m扭力，1700W功率，1000转每分钟，额定电流82A，CAN总线直流伺服马达研发，较大扭力42N.m。180YD-SF500-30-96V,220x220尺寸，CAN总线直流伺服马达研发，96V 50N.m扭力，15700W功率，3000转每分钟，额定电流257A，较大扭力200N.m。可选编码,线增量编码器，单圈**值编码器，多圈**值编码器，旋变编码器，可定做IP65防护等级.60系列型号 200W400W24V48V低压直流一体化伺服电机。80系列型号 750W48V低压直流一体化伺服电机。130系列型号1500W2000W48V低压直流一体化伺服电机。15位**值编码器 可以选配高精密行星减速机，RV减速机
按直流伺服马达惯量大小可分为：
1、小惯量直流伺服马达——印刷电路板的自动钻孔机。
2、中惯量直流伺服马达（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统。
3、大惯量直流伺服马达机——数控机床的主轴电机。
4、特种形式的低惯量直流伺服马达。
5、使用智能小车，AGV小车，行走机器人，防爆机器人。电动叉车。物流装备。
直流伺服马达的机械特性：
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。